自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，反馈信号Z（S)与偏差信号E（S)之比称为

单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4／s（s＋5)，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)。A

自动控制系统处于开环状态，当反馈传递函数H（S)=1时，开环传递函数与主（正向)通道传递函数相同.

回路传递函数是指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘机，不包含表示反馈极性的正负号。

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9) 则系统的无阻尼自然频率为() 阻尼比为() 系统单位阶跃响应的调节时间为()。

非单位负反馈系统 其前向通道传递函数为G(S) 反馈通道传递函数为H(S) 当输入信号为R(S) 则从输入端定义的误差E(S)为 ( )