某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9) 则系统的无阻尼自然频率为() 阻尼比为() 系统单位阶跃响应的调节时间为()。

反馈信号与偏差信号之比称为（)。A、闭环系统的开环传递函数B、开环系统的传递函数C、闭环系统的闭

I型单位反馈系统的闭环增益为（)A、与开环增益有关B、与传递函数的形式有关C、1D、与各环节的时间

(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

设单位反馈系统的开环传递函数为 要求闭环特征根的实部均小于-1 求K值应取的范围。

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s) 其中H(s)是反馈传递函数 则系统的误差信号为()