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问题

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s) 其中H(s)是反馈传递函数 则系统的误差信号为()


闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

A、Xi(s)-H(s)X0(s)

B、Xi(s)-X0(s)

C、Xor(s)-X0(s)

D、Xor(s)-H(s)X0(s)

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!

参考答案
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