EP2002制动系统制动形式包括：常用制动、紧急制动、保持制动、快速制动和停放制动。

紧急牵引模式下，超速保护由制动系统执行。在紧急牵引模式下，列车速度超过（)km／h时，EP2002G阀输出

模拟EP阀的制动特性引起制动力与制动指令的不唯一性，但不需要消除。（)

EP2002制动机，常用制动时，采用（)优先、空气制动补充的控制方法A、空气制动B、电制动C、磁制动D、电

HRA模拟指令式制动系统由以下功能部件构成，包括常用制动，（)A、快速制动B、紧急制动C、停放制动D、

EP2002电空制动系统中，每个EP2002阀之间用专用的（)连接A、无线网B、气路C、CAN总线D、有线网

EP2002电空控制系统控制单元包括一系列高度集成的机电一体化的制动控制阀，即（)A、电磁阀B、网关