闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（)。

以下属于系统稳定充要条件的是（)。A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于

可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。（)

闭环零点影响系统的稳定性。（)

设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函

根轨迹终点由系统的（)决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点

根轨迹起点由系统的（)决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点