为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（)。

若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（)。A.相位滞后校正B.提高

最小相角系统闭环稳定的充要条件是（)。A.奈奎斯特曲线不包围（－1，j0)点B.奈奎斯特曲线包围（－1，j0

可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。（)

已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试求该系统的开环传递函数。

如果系统在开环是稳定的 则闭环系统的相位稳定裕量满足()。

已知系统为最小相位系统 则一阶惯性环节的幅频变化范围为()。