最小相角系统闭环稳定的充要条件是（)。A.奈奎斯特曲线不包围（－1，j0)点B.奈奎斯特曲线包围（－1，j0

闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（)。

为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（)。

以下属于系统稳定充要条件的是（)。A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于

可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。（)

下列哪种说法正确是?()A.开环稳定的系统 其闭环系统一定稳定B.开环不稳定的系统 其闭环一定不稳

如果开环模型含有m个不稳定极点 则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕()点m圈