如果开环模型含有m个不稳定极点 则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕()点m圈

设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个

已知系统的G（jω)H（jω)曲线如图所示，其中p为开环不稳定极点的个数， 试判断系统的稳定性。

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A 增加开环极点;B 在积分环节外加单位负反馈;C

如果系统在开环是稳定的 则闭环系统的相位稳定裕量满足()。

某单位反馈系统的开环极点个数为4 则系统根轨迹的分支数为2。()