如果开环模型含有m个不稳定极点 则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕()点m圈

如果开环模型含有m个不稳定极点,则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕（）点m圈

是

否