系统闭环根轨迹可以按解析法求出。（)

根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。（)

开环奈奎斯特轨迹离点（－1，j0)越近，则其闭环系统的稳定性越高。（)

根轨迹终点由系统的（)决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点

根轨迹起点由系统的（)决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点

已知系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹图 并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的