组织结构的层次越少越好,每一个层级只有一个人负责,下级只接收一位卜级管理人员的命令和指挥,这是下列哪一个原则的要求
A.集权分权结合原则
B.职责与权限一致原则
C.任务和目标一致原则
D.等级和统一指挥原则
E.有效管理幅度原则
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!