由开环零极点可以确定系统的闭环性能。（)

由闭环零极点可以确定系统的闭环性能。（)

对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（)。A.开环频率特性的低频

根轨迹终点由系统的（)决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点

根轨迹起点由系统的（)决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

如果开环模型含有m个不稳定极点 则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕()点m圈