无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。（)

由积分调节器组成的闭环控制系统是（)。A 有静差系统B 无静差系统C 顺序控制系统D 离散控制系统

对采用PI调节器的无静差调速系统 若要提高系统快速响应能力 应()。A 整定P参数 减小比例系数B

无静差调速系统中必定有()。A 比例调节器B 比例微分调节器C 微分调节器D 积分调节器

无静差调速系统中必须有()。A.积分调节器B.比例调节器C.比例 积分调节器D.运算放大器

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。A PI调节器B P调节器C I调节器D PD调节器