双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。A PI调节器B P调节器C I调节器D PD调节器

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是（)。A.

在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。（)

无静差调速系统转速调节器可采用()A 比例积分调节器B 积分调节器C 微分调节器D 比例微分调节

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器 P参数的调节主要影响系统的()。A 稳态性能B 动态

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器 I参数的调节主要影响系统的()。A 稳态性能B 动态