积分控制规律（)。A、控制缓慢.没有余差B、控制及时.没有余差C、控制缓慢.有余差

PID控制规律的特点是（)。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是

对于比例积分微分（PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（)A、加入积分

什么是积分控制规律？什么是比例积分控制规律？它有什么特点？

微分控制规律的特点是控制滞后 能消除余差。（)

由于积分控制作用变化缓慢 容易使被控变量长时间偏离给值 因此积分作用很少单独使用。

对于比例积分微分(PID)控制来说 单纯的比例作用存在余差 下列消除余差的方法是()A 加入积分