如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角尽可能小一些。（)
在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（)。A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0°D.35°
图所示铰链四杆机构中 各杆长度为b=50 mm c=35mm d=30mm 且AD为机架。试判断：
图（a)所示铰链四杆机构中 已知lBC=50mm lDC=35mm lAD=30mm 试求：
指出如图所示各机构中的复合铰链 局部自由度和虚约束 并计算机构的自由度。
铰链四杆机构中仅能在小于360°的某一角度内摆动的杆称为摇杆。()
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，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。