图（a)所示铰链四杆机构中 已知lBC=50mm lDC=35mm lAD=30mm 试求：

下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，

图所示铰链四杆机构中 各杆长度为b=50 mm c=35mm d=30mm 且AD为机架。试判断：

图4—50所示机构中 曲柄OA以匀角速度绕O轴转动 滚轮B沿水平面作纯滚动 如图4-48所示。已知OA=l AB=

以下铰链四杆机构中 ()为双摇杆机构。

渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构 在齿轮传动过程中 该四杆机构的()。