如图4-71所示曲柄连杆机构中 OA=r AB=2r OA AB及滑块B质量均为m 曲柄以ω的

如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、 AB及滑块B质量均为m, 曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。