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问题

平面四连杆机构ABCD如图所示 如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动 则CD杆角


平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为:

A. ωCD= 0. 5rad/s,逆时针向 B. ωCD= 0. 5rad/s,顺时针向 C. ωCD= 0. 25rad/s,逆时针向 D. ωCD= 0. 25rad/s,顺时针向

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