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问题

在图所示平面机构中 刚体CD以匀速度u在水平面上作平动 通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时


在图所示平面机构中,刚体CD以匀速度u在水平面上作平动,通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时,OA恰在铅直位置。试用合成运动的方法求在任意瞬时t:

  (1)OA的角速度;

  (2)OA的角加速度。

  (尺寸L为已知)

  

参考答案
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