有一提升装置 如附图1.1所示。已知：卷筒由6个均布于D0=240mm圆周上的M12螺栓（d1=1

有一提升装置，如附图1.1所示。已知：卷筒由6个均布于D₀=240mm圆周上的M12螺栓(d₁=10.106mm)连接于蜗轮上，卷简直径D=200mm，卷筒转速n=85r/min，接合面间摩擦因数f=0.15，可靠性系数K_f=1.2，螺栓材料的许用拉伸应力[σ]=120MPa，起吊的最大载荷F_Wmax=6200N，蜗杆轮齿螺旋线方向为右旋，齿轮传动效率η_齿轮=0.95，蜗杆传动效率η_蜗杆=0.42，轴承效率η_轴承=0.98，卷筒效率η_圈筒=0.95。齿轮的模数m=3mm；齿数为z₁=21，z₂=84；中心距a=160mm。试求：

  (1)试确定重物上升时电动机的转动方向(在图上用箭头表示)。

  (2)根据使Ⅰ轴上的合力最小条件，确定齿轮1、2的轮齿螺旋线方向(在图上用细斜线表示)，并求出螺旋角β的大小。

  (3)试在图中标出重物上升时，蜗杆与蜗轮在节点C处受的三对分力F_a、F_r、F_t的方向。

  (4)当重物匀速上升时，计算电动机的输出功率P_d。

  (5)试校核卷筒与蜗轮连接螺栓的强度。