均匀细棒OA可绕通过其一端0而与棒垂直的水平固定光滑轴转动 如附图所示 今使棒从水平位置由静

均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图（ａ)所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下

如图5－6所示，一质量为m，长度为ι匀质细杆，可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动，且杆对端点转轴的转动惯量

一个质量为m，长度为l的均匀细杆可围绕通过其一端O且与杆垂直的光滑水平轴转动，如图所示，若将此杆在水平横放

图示重量为P，长为l的均质细长杆OA可绕O轴转动，在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，角加速度为ε，其转向如图所示，求

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接 而CD杆又与DF杆铰接 DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角

曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接 而CD杆又与DE杆铰接 DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/