三阶闭环调节系统的典型传递函数为()。A．B．C．D．

反馈信号与偏差信号之比称为（)。A、闭环系统的开环传递函数B、开环系统的传递函数C、闭环系统的闭

I型单位反馈系统的闭环增益为（)A、与开环增益有关B、与传递函数的形式有关C、1D、与各环节的时间

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函

二阶闭环调节系统的典型传递函数为()。

某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9) 则系统的无阻尼自然频率为() 阻尼比为() 系统单位阶跃响应的调节时间为()。