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问题

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结 而CD杆又与DE杆铰结 DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8ra


曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结,而CD杆又与DE杆铰结,DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm.DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°, 则此时DE杆角速度DE的大小和方向为:

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