J4、J5、J6为(),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。
A、定位关节
B、定向关节
C、定姿关节
D、定态关节
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
设正弦量的复数形式为F= 5 + j5 它的极坐标形式F为( )。A.
如图所示 线电压为380V 每相阻抗Z=(3+j4)Ω 图中功率表的读数为()。
在装配图上 φ45j6轴颈与0级深沟球轴承内圈配合处标注的代号为()。 A.φ45H7/j6 B.
是连接手臂与末端执行器的部件 用来支承末端执行器并调整其姿态。A.手腕B.转轴C.腕摆动D.肘旋
制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点()位置的操作 下面)可以实现控制点不变动作
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点()可以实现控制点不变动作