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问题

机器人常用的坐标系有()


机器人常用的坐标系有()

A、大地坐标

B、基坐标

C、工件坐标

D、工具坐标

参考答案
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  • ()是机器人其它坐标系的参照基础 是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一 它的y原点位置没有硬性的规定 一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

  • 在ABB机器人中 用户自定义坐标系有两个:()。

  • 数控机床常用的坐标系有()坐标系和()坐标系 其分别对应为机械原点和程序原点 一般在()坐标系里对刀。

  • 摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系等。()

  • 操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。()

  • 工业机器人常用的坐标系有哪些?