工业机器人常用的坐标系有哪些?

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个

按基本动作机构 工业机器人通常可分为直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

机器人常用的坐标系有()

操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。()

工业机器人按坐标形式分类为:

下图中的4个工业机器人 ()代表的是球坐标示机器人。A．B．C．D．