操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。()

按基本动作机构 工业机器人通常可分为直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

()是机器人其它坐标系的参照基础 是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一 它的y原点位置没有硬性的规定 一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

机器人轴坐标系又叫关节坐标系()

工业机器人按坐标形式分类为:

工业机器人常用的坐标系有哪些?

工业机器人常用的坐标系有()