四连杆机构ABCD B C为光滑铰链 A D为固定铰支座 受图示两力P和Q的作用。若要使此机构在图示位

对于具有整转副的铰链四杆机构，若取最短杆为连杆，则可得到（)机构。A、双曲柄B、曲柄摇杆C、双摇杆

铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于（)上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。A

在铰链四杆机构中，只能在小于360“范围内摆动的是（)。A、机架B、曲柄C、连杆D、摇杆

平面四连杆机构ABCD如图所示 如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动 则CD杆角

如图所示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡 不计各杆自重 则

在铰链四杆机构中 只能在小于360“范围内摆动的是()。A 机架B 曲柄C 连杆D 摇杆