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问题

当对控制质量有更高要求时 就需要在比例控制的基础上 再加上能消除余差的()控制作用。


当对控制质量有更高要求时,就需要在比例控制的基础上,再加上能消除余差的()控制作用。

A、双位

B、积分

C、比例

D、微分

参考答案
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