系统的稳态误差和其稳定性一样 均取决于系统自身的结构与参数。()

适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。（)

稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（)

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（)A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（)。A.系统型次越高，开环增益越大，系统稳态误差越小B.

单位反馈系统的稳态误差ess为()。

随动系统的稳态误差主要来源于() 恒值系统的稳态误差主要来源于()。