系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。()

在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量)Y（S);有两个输入变量，即为（)A

反馈信号与偏差信号之比称为（)。A、闭环系统的开环传递函数B、开环系统的传递函数C、闭环系统的闭

已知系统的开环传递函数为100／S2（0.1S＋1)（5S＋4)，则系统的型次为（)。A.Ⅱ型B.Ⅰ型C.0型D.系统不稳

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函

二阶闭环调节系统的典型传递函数为()。