( ) 积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。A 稳态时B 动态时C 无论稳态还是动

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。（)

由积分调节器组成的闭环控制系统是（)。A 有静差系统B 无静差系统C 顺序控制系统D 离散控制系统

无静差调速系统转速调节器可采用()A 比例积分调节器B 积分调节器C 微分调节器D 比例微分调节

稳态时 无静差调速系统中积分调节器的()。A 输入端电压一定为零B 输入端电压不为零C 反馈电压

无静差调速系统中必定有()。A 比例调节器B 比例微分调节器C 微分调节器D 积分调节器