直角坐标机器人具有结构紧凑 灵活 占地空间小等优点 是目前工业机器人大多采用的结构形式()

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个

下列起重机械中 具有结构紧凑 体积小 自重轻 携带方便 性能稳定等特点的是()。

密封性好 结构紧凑 启闭灵活 维修方便的阀门是（） A.闸阀 B.截止阀 C

主要用于密封要求较高的地方 使用在水 蒸汽等介质上 密封性好 结构紧凑 启门灵活 寿命长 维修方便

对光纤具有良好的保护性能 侧压强度好；结构紧凑 缆径小；光纤密度大 适用于管道布放的是（ ）光缆。

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )