对单纯比例调节规律来说 要减小余差就得增大比例度。()

PID控制规律的特点是（)。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是

比例度对过渡过程的影响规律是比例度（)，过渡过程曲线越平稳，余差越大。A、越大B、越小C、不变D、

对于比例积分微分（PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（)A、加入积分

对于比例积分微分(PID)控制来说 单纯的比例作用存在余差 下列消除余差的方法是()A 加入积分

对采用PI调节器的无静差调速系统 若要提高系统快速响应能力 应()。A 整定P参数 减小比例系数B

调节阀的比例调节不能消除余差 调节精度也不高。()