调节阀的比例调节不能消除余差 调节精度也不高。()

PID控制规律的特点是（)。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

只要偏差存在 积分调节就起作用 直至（)消失为止。A.测量值B.偏差C.余差D.变化量

只有比例调节的调节器是不能执行自动调节任务的。()

开环自控系统在出现偏差时 系统将()。A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差.

对单纯比例调节规律来说 要减小余差就得增大比例度。()