如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动 并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l 取小

如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l,取小环M为动点，OAB杆为动系，当 φ =60°时，M点牵连加速度ae的大小为（ ）。