转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动 这种关节具有()个自由度。

至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系，叫定轴轮系。（)

至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系，叫周转轮系。（)

相邻两螺孔轴线间夹角允许偏差（)A、±60°B、±15°C、±45°D、±30°

相邻两螺孔轴线间夹角允许偏差±30°。（)

平面四连杆机构ABCD如图所示 如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动 则CD杆角

杆件在一对大小相等 转向相反 作用面垂直于杆件轴线的力偶作用下 相邻横截面绕轴线发生相对转动