利用球面坐标计算下列三重积分

计算三重积分时，什么情况下采用“先二后一”的积分次序（即先计算一个二重积分，再计算一个定积分)较好？

如何利用对称性来简化三重积分的计算？

计算球面上的三角形x2+y2+z2=a2 x>0 y>0 z>0的边界线的形心坐标.

将下列积分化为极坐标形式 并计算积分值:

利用柱面坐标计算下列三重积分

计算三重积分∫∫∫xdxdydz 其中Ω是由三个坐标面及平面x+2y+z=1所围成的闭区域