设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6) 求 (1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

已知单位反馈系统的开环传递函数为K／s（7s＋1),则该系统有（)。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃

单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4／s（s＋5)，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)。A

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4K／（s＋2)，要求Kp=40，则K=（)。 A．10 B．20 C．30 D．40

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

设单位反馈系统的开环传递函数为 要求闭环特征根的实部均小于-1 求K值应取的范围。

设单位反馈系统的开环传递函数 试确定使相位裕度等于45°的α值。