设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6) 求 (1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6)，求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。