0型系统不能跟踪斜坡输入 Ⅰ型系统可跟踪 但存在误差 Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。()

Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为（)。A、0B、KC、∞D、以上选项都不对

（)系统不能跟踪斜坡输入。A、0型B、Ⅰ型C、Ⅱ型D、以上选项都不对

0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。（)

Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。（)

某控制系统为1型系统 当输入为单位斜坡信号时 其输出的稳态误差为()

时间常数T越大 一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。()