在自控系统中 什么叫有静差和无静差调整系统?

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是（)。A.

在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。（)

某一有静差调速系统调节范围为75～1500r／min 要求静差度S=2%。那么 该系统允许的静态速

由积分调节器组成的闭环控制系统是（)。A 有静差系统B 无静差系统C 顺序控制系统D 离散控制系统

无静差调速系统中必须有()。A.积分调节器B.比例调节器C.比例 积分调节器D.运算放大器