一系统的开环传递函数为3（s＋2)／s（2s＋3)（s＋5)，则系统的开环增益和型次为（)。A.开环增益为0.4B.型

单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4／s（s＋5)，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)。A

单位反馈系统的开环传递函数G（s)=16／（s（s＋4*sqrt（2)))，其幅值裕度h等于（)A、0B、4sqrt（2)dBC、1

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4K／（s＋2)，要求Kp=40，则K=（)。 A．10 B．20 C．30 D．40

若系统的开环传递函数为10／（s（5s＋2)) 则它的开环增益为（)。A 1B 2C 5D 10

若系统开环传递函数为Kg（s＋2)／[s（s＋1)（s＋3)] 则实轴上的根轨迹段为（)A.（－1

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s) 其中H(s)是反馈传递函数 则系统的误差信号为()