若系统的开环传递函数为10／（s（5s＋2)) 则它的开环增益为（)。A 1B 2C 5D 10

一系统的开环传递函数为3（s＋2)／s（2s＋3)（s＋5)，则系统的开环增益和型次为（)。A.开环增益为0.4B.型

一个单位反馈系统的前向传递函数为K／（s3＋5s2＋4s)，则该闭环系统的特征方程为s3＋5s2＋4s＋K=0,开环

已知系统的开环传递函数为100／S2（0.1S＋1)（5S＋4)，则系统的型次为（)。A.Ⅱ型B.Ⅰ型C.0型D.系统不稳

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4K／（s＋2)，要求Kp=40，则K=（)。 A．10 B．20 C．30 D．40

若系统开环传递函数为Kg（s＋2)／[s（s＋1)（s＋3)] 则实轴上的根轨迹段为（)A.（－1

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s) 其中H(s)是反馈传递函数 则系统的误差信号为()