依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为（)。A、劳斯判据B、奈奎斯特判据C、波德判据D

一个单位反馈系统的前向传递函数为K／（s3＋5s2＋4s)，则该闭环系统的特征方程为s3＋5s2＋4s＋K=0,开环

闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（)。

以下属于系统稳定充要条件的是（)。A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于

可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。（)

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p－N中的z表示（)。A.闭环特征方程在s右半平面根的

系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0 则该系统()。A.右半S平面有1个闭环极点B.稳定C.右半S平面有2个