数字PI控制中 P调整作用是消除静差 I调整作用是改善动态特征。()

PI调节系统，I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除。（)

无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精

数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P)、积分（I)、微分（D)计算出控制量实现控制的。（)

在等额序列支付的年值A与现值P之间的关系式A=Pi+Pi/[(1+i)n-1](i为投资回报率)中 ()是投资者的投资回收。

对采用PI调节器的无静差调速系统 若要提高系统快速响应能力 应()。A 整定P参数 减小比例系数B

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。A PI调节器B P调节器C I调节器D PD调节器