已知一铰链四杆机构ABCD lAB=25mm lBC=50mm lCD=40mm lAD=30mm 且AD为机架 BC为AD之对边 那么 此机构为()。

铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=80mm，c=100mm，d=90mm，若以杆a为连架杆，则此四杆机构（)。A、无整

下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，

设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，

有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，

图（a)所示铰链四杆机构中 已知lBC=50mm lDC=35mm lAD=30mm 试求：